行星減速機(jī)廠家-佛山市科圖威自動(dòng)化科技有限公司



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佛山市科圖威自動(dòng)化科技有限公司

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CPU226H,運(yùn)動(dòng)控制型(216-1AH34-0B24)

 概覽:


訂貨號(hào)

規(guī)格參數(shù)

區(qū)別

通用規(guī)格

CTS7 216-1AH33-0X24

(停產(chǎn))

2軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)定位功能,無插補(bǔ);

*14 DI/10DO

*24VDC電源,200KHz

高速脈沖輸出,6路200

KHz高速脈沖計(jì)數(shù)(4

路A、B相輸入)

* 1個(gè)PPI,2個(gè)自由口,

24KB程序空間(可擴(kuò)展

至72KB),10KB數(shù)據(jù)空

間(可擴(kuò)展至110KB),

*支持外部電池和存儲(chǔ)卡。

CTS7 216-1AH33-0B24

(停產(chǎn))

4軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)定位功能,無插補(bǔ);

CTS7 216-1AH33-1B24

(停產(chǎn))

4軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能;

CTS7 216-1AH33-2B24

(停產(chǎn))

4軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能;

CTS7 216-1AH34-0X24

(226H)

2軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)/絕對(duì)定位功能,無插補(bǔ);1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口

*14 DI/10DO

*24VDC電源,6路高速

脈沖計(jì)數(shù)(4路A、B相輸

入),都高達(dá)200KHZ,

* 24KB程序空間(可擴(kuò)

展至72KB),10KB數(shù)

據(jù)空間(可擴(kuò)展至110KB),

*支持外部電池和存儲(chǔ)卡。

CTS7 216-1AH34-0B24

(226H)

4軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)/絕對(duì)定位功能,無插補(bǔ);1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口

CTS7 216-1AH34-1B24

(226H)

4軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能;1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口

CTS7 216-1AH34-2B24

(226H-CAN)

4軸運(yùn)動(dòng)控制,支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能,支持CAN通信;2個(gè)可切換口/1個(gè)CAN通信口


技術(shù)參數(shù):


7.png8.png9.png10.png11.png


典型應(yīng)用:


應(yīng)用特點(diǎn):3個(gè)通信口、高速的運(yùn)算能力、大的程序空間及強(qiáng)大的擴(kuò)展能力滿足很多高性能的復(fù)雜控制系統(tǒng)。
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,滿足具有復(fù)雜的定位、同步、插補(bǔ)等要求的控制系統(tǒng)。 


安裝規(guī)格:  



 說明:運(yùn)動(dòng)控制功能的特殊IO輸出與普通IO輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系: 


1.png

注:

1、 .Pulse_0 --------0軸脈沖輸出 ;

           Dir_0   -------0軸方向輸出 ;

    .Pulse_1 --------1軸脈沖輸出 ;

           Dir_1   -------1軸方向輸出 ;

    .Pulse_2 --------2軸脈沖輸出 ;

           Dir_2   -------2軸方向輸出 ;

    .Pulse_3 --------3軸脈沖輸出 ;

           Dir_3   -------3軸方向輸出 ;

2、 Q0.0和Q0.1 不支持編程軟件中PTO和PWM高速脈沖輸出。

3、 此CPU數(shù)字量輸出點(diǎn)需外部負(fù)載需共陽接線(普通晶體管型CPU是外部負(fù)載共陰接線)。


2.png3.png4.png